Ayumi-ashi – normální chůze
Ashi – noha
Ashi-waza – techniky nohou
Atemi-waza – techniky úderů, kopů a tlaků na citlivé body
Barai – podmet
Butsukari-keiko – opakované nástupy do chvatu za pohybu
Chikara – síla
Dan – mistrovský stupeň
De – vpřed
Dojime – svírací pohyb nohama přes trup soupeře
Dojo – tělocvična pro bojová umění
Jigo-hon-tai – základní postoj
Ju-Jutsu – souhrnný název pro japonské umění sebeobrany
Judoka – ten, kdo praktikuje judo
Gaeshi – protiútok, protichvat
Gake – zaháknutí
Garami – páka, výkrut
Gari – podražení, podkosení
Gatame – kontrola, znehybnění
Geiko – cvičení
Gi – oblek (kimono)
Go-kyo – soubor 40 základních chvatů Kodokan Judo
Goshi – bok
Guruma – kolo
Hairi-kata – způsoby otevření boje
Hando-no-kuzushi – vychýlení soupeře na základě jeho reakce
Happo-no-kuzushi – 8 směrů vychýlení
Hajime – začněte, bojujte
Hádači – pravý
Hikkomi – záměrné převedení do boje na zemi
Hishigi – páčení, zlomit, rozbít, přerušit
Hiza – koleno
Hon -základní
Jakusoku-keiko – techniky při bojové chůzi bez odporu ulehl
Jigo-tai – obranný postoj
Kaeshi-waza – techniky protichvatů
Kagami-biraki – slavnostní zahájení nového výcvikového roku v dojo
Kamiza(joseki) – čestné místo v dojo
Kakari-keiko – uke se brání úhyby a bloky, ale nedělá proiútoky
Kake – hod
Kansetsu-waza – techniky páčení
Kata – střídavě, soubor smluvených cvičení demonstrující principy juda
Katame-waza – techniky znehybnění
Keiko – cvičení
Ko – malý
Koho-ukemi – pád vzad ( nebo také ushiro-ukemi)
Kumi-kata – způsoby úchopů
Kusabi-dome – způsoby blokace soupeře nohama
Katsu – resuscitační metody
Kuzure – varianta, změna
Kuzushi – vychýlení
Kyu – žákovský stupeň
Mae – vpřed
Maita – vzdávám se
Maki-komi – porazy s využitím pádu házejícího
Makura – polštář
Mate – přerušte boj, stop
Migi – vpravo
Morote – oběma rukama
Nage – hod, poraz
Nage-komi – provádění celých technik hodů
Nage-waza – techniky porazů (hodů)
O – velký
Obi – pás
Osaekomi-waza – techniky držení
Randori – cviční volný boj
Rei – pozdrav
Renraku-waza – techniky kombinací různých chvatů
Renzoku-waza – opakovaný útok stejnou technikou
Ritsu-rei – malý pozdrav v postoji
Ryu – škola, styl
Sankaku – blokace nohama, tzv. trojúhelník(„triangl“)
Sei-suru – konečná kontrola nad soupeřem
Sei-shoku – kontakt se soupeřem
Sensei – učitel
Seiza – klek sedmo
Sukashi – únik ze soupeřova útoku a využití jeho energie k povalení na zem
Sokuho-ukemi – pád stranou (nebo také yoko-ukemi)
Sonomama – nehýbejte se
Sotai-renshu – cvičení ve dvojicích
Soto – vnější
Suri-ashi – klouzavá chůze
Sute-keiko – cvičení se zkušenějším ukem, který radí a opravuje toriho
Sutemi-waza – techniky strhů
Shiai – utkání na soutěži
Shizen-tai – přirozený postoj
Shizei – postoj, střeh
Shizei-hon-tai – základní přirozený postoj
Tachi-waza – techniky v postoji
Tai – tělo
Tai-sabaki – obraty těla
Tandoku-renshu – nácvik technik bez soupeře
Tatami – žíněnky, rohož
Te – ruka
Te-waza – techniky rukou
Tokui-waza – osobní oblíbená technika
Tomoe – kruh
Tori – ten, kdo provádí techniku
Tsugi-ashi – přísuvná chůze
Tsukuri – nástup do chvatu
Tsuri-komi – práce paže, jež drží límec při vychylování (zaseknutí)
Uchi-komi – opakované nástupy do chvatu
Ude – paže
Uke – ten, kdo je k technice nápomocen
Ukemi – pády
Uki – plovoucí
Ushiro – obráceně
Waza – technika
Za-rei – velký pozdrav v kleku
Shime-waza – techniky škrcení
Juji – zkřížení
Ichi – 1
Ni – 2
San – 3
Shi – 4
Go – 5
Roku – 6
Shichi – 7
Hachi – 8
Kyu – 9
Ju – 10
Ju-yoku-go-o-seisu – Jemnost ovládá sílu aneb bouře duby vyvrací, ale rákos jen ohýbá
Jita-Kyoei – Vzájemný prospěch, vzájemné blaho
Seiryoku-Zenyo – maximální účinnost, minimální úsilí neboli co nejefektivnější
využití těla i ducha